Menu Image Map

Умнов Владимир Павлович



к.т.н., доцент кафедры «Автоматические и мехатронные системы»

Основные читаемые дисциплины:

« Конструирование мехатронных модулей», « Электрические машины», «Управление роботами», « Роботы и робототехнические системы», « Моделирование мехатронных устройств».

Автор более 80 научных работ и 4 изобретений

Научный руководитель аспирантов по направлению «Автоматизация и управление в технических системах»

Основное научное направление – управление технологическими роботами и мехатронными машинами

Публикации по научному направлению

Взаимосвязь компонентов и структурная модель манипулятора оптики лазер-робота      Проблемы машиностроения и автоматизации. №3, 2011 г. с. 46-52.

Оптимизация геометрических характеристик манипуляционных систем технологических роботов и роботов-станков Научные труды международной научно-практической конференции «Фундаментальные проблемы и современные технологии в машиностроении. М «Машиностроение»,  2010 г., с.370-372

Определение геометрических характеристик манипуляционных систем технологических роботов и роботов-станков Проблемы машиностроения и автоматизации. . №2, 2011 г., с. 36-42.

Позиционно-силовое управление связанными манипуляционными системами роботов в условиях неопределенности связей Труды IX Международного симпозиума «Интеллектуальные системы». М., МГТУ им. Н.ЭБаумана., с.550-553.

Обеспечение минимального взаимовлияния звеньев в манипуляционных исполнительных системах роботов с вращательными кинематическими парами. Проблемы машиностроения и автоматизации. №1, 2011 г., с. 123-125.

Многофункциональные манипуляционные исполнительные системы роботизированных технологических центров Проблемы машиностроения и автоматизации. №2, 2012 г., с. 111-115.